Xe tự hành AGV là gì? Nguyên lý cấu tạo vận hành của robot AGV

Hiện nay, xe tự hành AGV được ứng dụng nhiều trong các ngành công nghiệp, sản xuất. Nhưng loại xe này là gì? Có những loại nào? Lợi ích ra sao? Để hiểu rõ những nội dung thông tin này mời bạn tham khảo thêm gợi ý chi tiết dưới đây.

Xe tự hành AGV hay Robot AGV là loại xe được phong cách thiết kế chuyên được dùng trong những nhà máy sản xuất với tính năng luân chuyển sản phẩm & hàng hóa với những loại nguyên vật liệu. Dòng máy này giúp giải phóng sức lao động bởi chúng không cần đến sự can thiệp của nhân công .
Nhưng dòng xe này có tốt không ? Sử dụng dòng xe có quyền lợi gì ? Một số nội dung trong bài viết dưới đây sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn dòng Robot Giao hàng công nghiệp sản xuất .

Xe tự hành AGV, robot AGV là gì?

Tên tiếng anh là Automation Guided Vehicle. Đây là dòng xe sử dụng những công nghệ tiên tiến dẫn đường được ứng dụng trong luân chuyển sản phẩm & hàng hóa, nguyên vật liệu đến những khu vực đã được ghi lại sẵn mà không cần đến sự can thiệp của con người .

Chính vì thế, xe tự hành AGV còn được gọi là robot kéo hàng hay robot vận chuyển hàng tự động.

Loại xe luân chuyển này là một phần trong quy trình tăng trưởng những nhà máy sản xuất mưu trí của những doanh nghiệp cũng như tự động hóa trong công nghiệp. Trên thị trường lúc bấy giờ, dòng xe AGV này được sử dụng để luân chuyển nguyên vật liệu trong nhiều ngành nghề khác nhau. Chẳng hạn như công nghiệp xe hơi, Logistic, dược phẩm, điện điện tử, hàng tiêu dùng, y tế …
Trên thị trường lúc bấy giờ có nhiều loại xe AGV khác nhau, trong đó mỗi loại đều có những nhu yếu riêng, đặc biệt quan trọng của từng doanh nghiệp và xí nghiệp sản xuất. Một số loại thường được sử dụng gồm có :

• AGV dạng kéo : Đây là loại hoàn toàn có thể kéo nhiều thùng hàng ở phía sau tựa như như toa tàu giúp nâng cao hiệu suất việc làm .
• AGV dạng chở : Khi quản lý và vận hành chúng hoàn toàn có thể chờ sẵn tại những vị trí băng tải qua cảm ứng. Đến khi hàng được đẩy khỏi băng tải lên trên xe thì xe sẽ tự chạy đến những trạm khác nhau theo nhu yếu .
• AGV dạng chui gầm : Với phong cách thiết kế nhỏ gọn, kích cỡ nhỏ được móc nối ở dưới gầm những thùng hàng giúp giảm khoảng cách tiếp xúc từ AGV đến xe kéo ở mức tối thiểu. Chúng thường được sử dụng cho những nhà máy sản xuất có đường đi phức tạp .

Khi thao tác, loại xe này hoàn toàn có thể chuyển dời đến mọi vị trí khác nhau trong xí nghiệp sản xuất một cách đúng mực nhờ vào mạng lưới hệ thống băng từ dẫn đường được tích hợp. Chúng hoàn toàn có thể dừng hay tạm dừng tại những trạm được lập trình hoặc sạc pin tự động hóa khi về trạm đích … Với phương pháp này những thùng hàng được luân chuyển từ kho nguyên vật liệu đến nơi sản xuất từ bộ phận sản xuất này đến khu vực tiếp theo hay từ bộ phận sản xuất ở đầu cuối đến kho thành phẩm …
Dòng xe này mang đến những quyền lợi tuyệt vời, bảo vệ bảo đảm an toàn cho quy trình luân chuyển sản phẩm & hàng hóa … Nhờ đó giúp nâng cao sản xuất – kinh doanh thương mại .

Cấu tạo của xe tự hành AGV

Dòng xe này có nhiều chi tiết cụ thể cấu thành khác nhau bảo vệ năng lực quản lý và vận hành bảo đảm an toàn và hiệu suất cao. Cụ thể một số ít chi tiết cụ thể máy gồm có :

Bộ phận dò đường

Loại chạy không theo đường dẫn ( Free Path Navigation ) : GAV là xe tự hành có tính linh động cao được xác định vị trí nhờ vào cảm ứng quay hồi chuyển. Những cảm ứng này có trách nhiệm xác lập hướng vận động và di chuyển cho phương tiện đi lại .
Cảm biến laser cũng được sử dụng. Chúng được dùng để xác lập vị trí những vật thể xung quanh trong khi chuyển dời. Hoặc mạng lưới hệ thống xác định cục bộ đảm nhiệm xác lập tọa độ tức thời …
Nhờ đó mà xe hoàn toàn có thể chuyển dời đến bất kỳ vị trí nào trong khoanh vùng phạm vi điều khiển và tinh chỉnh. Chúng hoàn toàn có thể tự động hóa tìm kiếm đường đi ngắn nhất nhưng ngân sách sản xuất lớn với công nghệ tiên tiến văn minh .
Loại chạy theo đường dẫn ( Fixed Path Navigation ) : Những vật tư này sử dụng để tạo nên đường dẫn gồm có vạch màu, đường dây từ, băng từ, đường ray … Nhờ đó mà dòng xe này sẽ quản lý và vận hành theo đường này đến những vị trí đã xác lập trên map vận động và di chuyển .
Đây là loại có đặc thù chung là đường đi cố định và thắt chặt. Nếu như muốn đổi khác đường đi cần thiết lập lại mạng lưới hệ thống của đường dẫn. Nhưng trong thực tiễn thì công nghệ tiên tiến tinh chỉnh và điều khiển này đơn thuần hơn với ngân sách thấp hơn loại chạy không theo đường dẫn. Hệ thống cảm ứng sử dụng cho những loại này hoàn toàn có thể là cảm ứng từ trường, cảm ứng sắt kẽm kim loại hay cảm ứng quang .

Cảm biến phát hiện vật cản

Để hoàn toàn có thể bảo vệ bảo đảm an toàn khi thực thi vận động và di chuyển, xe tự hành AGV cần cảm ứng phát hiện những vật cản trong khoanh vùng phạm vi vận động và di chuyển. Có nhiều loại cảm ứng được ứng dụng gồm có cảm ứng laser, cảm ứng siêu âm, cảm ứng quang … Tùy thuộc vào thông số kỹ thuật của xe nâng tự hành mà sử dụng loại cảm ứng đơn cử .
Thường thì cảm ứng sẽ được chia thành ba vùng thao tác khác nhau từ xa đến gần. Trường hợp vật cản nằm trong ba vùng này sẽ lần lượt thực thi những hành vi khác nhau. Bao gồm cảm báo, giảm vận tốc và dừng nhanh nhằm mục đích bảo vệ bảo đảm an toàn khi quản lý và vận hành và sản phẩm & hàng hóa .

Cảm biến va chạm

Nhờ chi tiết cụ thể này, xe nâng tự hành AGV sẽ dừng ngay lập tức nếu như bị tác động ảnh hưởng vào trong quy trình thao tác. Loại cảm ứng này được sử dụng để hạn chế những yếu tố mất bảo đảm an toàn hoàn toàn có thể xảy ra khi AGV bị một vật thể khác va chạm vào trong khi quản lý và vận hành .

Driver và động cơ

Đây chính là bộ phận quan trọng nhất của robot tự hành AGV. Căn cứ vào tải trọng sản phẩm & hàng hóa triển khai mà phương tiện đi lại này sẽ được trang bị từ 1 – 2 driver và động cơ thao tác. Điều này ảnh hưởng tác động trực tiếp đến hiệu suất, điện áp động cơ và dung tích pin của xe AGV .

Thiết bị truyền nhận dữ liệu

Khi thao tác, xe sẽ truyền và nhận tài liệu với TT quản lý trải qua mạng lưới hệ thống thu phát sóng từ xa. Với cách này giúp nâng cao tính linh động, hoạt động giải trí truyền gửi thông tin ở những vị trí trong khoanh vùng phạm vi phủ sóng của xe tự hành AGV .
Đồng thời, người điều hành tiến hành trấn áp được tuyến đường và thực trạng thao tác của xe. Những thiết bị này sẽ gồm có bộ phận thu phát sóng RF hay wifi, tùy thuộc vào từng dòng máy khác nhau .

Pin và sạc của xe

Hiện nay, pin và sạc của xe AGV có nhiều loại khác nhau. Chẳng hạn như pin Lithium, pin Lithium sắt photphat – LIFE04, ắc quy chì axit, acquy khô … Sạc cũng có nhiều loại khác nhau, người sử dụng hoàn toàn có thể lựa chọn kiểu sạc tự động hóa hay sạc bằng tay tùy theo nhu yếu và đặc thù mạng lưới hệ thống .

Bộ điều khiển trung tâm

Theo đó, bộ phận này được lập trình giúp điều khiển và tinh chỉnh xe nâng tự hành AGV chạy độc lập hoặc tích hợp với nhiều xe khác nhau. Bộ phận tinh chỉnh và điều khiển cũng giúp xe chạy theo sự quản trị của TT quản lý .

Bộ phận kết nối xe hàng

Đây là bộ phận có công dụng liên kết với xe hàng. Chúng hoàn toàn có thể được cài đặt để hoạt động giải trí tự động hóa hoặc bằng tay theo đúng nhu yếu .

Cảm biến vị trí

Theo đó, cảm ứng vị trí này sử dụng để những định những điểm mốc. Chẳng hạn như điểm lấy hàng, trả hàng, điểm dừng, rẽ hoặc vị trí sạc pin … Bên cạnh đó, chúng còn giúp TT tinh chỉnh và điều khiển hoàn toàn có thể xác lập được đúng chuẩn vị trí xe ở trên map vận động và di chuyển của phương tiện đi lại .

Doanh nghiệp có thể tham khảo nhiều phương án sử dụng khác nhau. Chẳng hạn như đầu đọc, thẻ từ, sử dụng chính những đoạn băng từ để xác định vị trí chính xác…

Giao diện người dùng

Đối với giao diện người dùng, chúng gồm có nhiều cụ thể khác nhau đó là màn hình hiển thị, đèn báo và mạng lưới hệ thống nút nhấn. Trong đó :
Màn hình : Thường được sử dụng trong khi thiết lập những tham số cho xe quản lý và vận hành. Chi tiết này cũng hiển thị thông tin về thực trạng máy, vị trị của xe và trạng thái hoạt động giải trí đơn cử trên map vận động và di chuyển .
Nút ấn và đèn báo : Quá trình tinh chỉnh và điều khiển và setup màn hình hiển thị giúp giảm tối đa những nút ấn và đèn báo. Chính vì vậy những nút ấn và đèn báo còn gồm có nhiều cụ thể khác nhau như nút dừng khẩn cẩn, nút xác nhận hoàn thành xong việc làm, đèn báo trạng thái hoạt động giải trí của xe, công tắc nguồn chuyển mạch Auto / Manual …
Kết cấu cơ khí : Bao gồm nhiều chi tiết cụ thể khác nhau như khung xe, vỏ xe, bánh xe, máy gá, hay những cụ thể cấu thành khác xe nâng AGV. Đây là những chi tiết cụ thể quan trọng của loại xe này quyết định hành động đến sự chắc như đinh, năng lực bám dính với mặt đường và quản lý và vận hành êm ái, bền chắc, lâu bền hơn trong điều kiện kèm theo công nghiệp khác nhau. Những cụ thể cấu trúc này phối hợp với nhau để tạo nên chiếc xe hoàn hảo .

Tại sao nên sử dụng công nghệ AGV

Hiện nay, xe tự hành AGV được sử dụng nhiều trong những xí nghiệp sản xuất, khu công nghiệp. Chúng là một cụ thể quan trọng trong việc thiết lập xí nghiệp sản xuất sản xuất mưu trí. Dòng xe này có nhiều ưu điểm khác nhau cung ứng nhu yếu của việc làm và doanh nghiệp .

Tính an toàn

Đây là loại xe công nghiệp được ship hàng trong việc nâng đỡ sản phẩm & hàng hóa với nhiều đặc thù tựa như như những loại xe nâng thường thì trên thị trường. Trong đó, 1 số ít loại xe AGV được cho phép người dùng điều khiển và tinh chỉnh theo giải pháp thủ công bằng tay .
Việc điều tra và nghiên cứu và tăng trưởng công nghệ AGV giúp bảo vệ được vận tốc việc làm, bảo đảm an toàn. Xe sẽ dừng lại khi bị tác động ảnh hưởng từ bên ngoài hay gặp vật cản. Xe còn hoàn toàn có thể Dự kiến những hành vi, giải quyết và xử lý những trường hợp thiết yếu cho nên vì thế hoàn toàn có thể hạn chế tối thiểu những sự cố hay tai nạn thương tâm ở trong xí nghiệp sản xuất, xí nghiệp sản xuất .

Giảm thiệt hại

Đối với những dòng xe nâng có người lái, công nhân hoàn toàn có thể bị phân tâm, stress sau một thời hạn thao tác. Điều này gây hư hỏng mẫu sản phẩm, thiết bị hoặc thiếu bảo đảm an toàn trong khi quản lý và vận hành xe. Còn khi sử dụng công nghệ AGV sẽ không để điều này xảy nên bởi chúng hoàn toàn có thể hoạt động giải trí liên tục 24/7, tránh tai nạn đáng tiếc và hạn chế thiệt hại đến mức tối thiểu .

Tiết kiệm chi phí

Với mạng lưới hệ thống AGV được ứng dụng sẽ giúp cho việc sản xuất, nâng đỡ sản phẩm & hàng hóa thực thi nhanh gọn, hiệu suất cao, giảm thiểu tai nạn đáng tiếc hay thiệt hại. Đây cũng chính là khoản thời hạn không có giá trị ngày càng tăng trong hoạt động giải trí sản xuất .
Đối với xe tự hành AGV những mạng lưới hệ thống tự động hóa khác như băng tải thì doanh nghiệp hoàn toàn có thể giảm thiểu ngân sách bởi hiệu suất hoạt động giải trí lớn, hoàn toàn có thể hoạt động giải trí liên tục, lê dài …
Đặc biệt là robot AGV hoàn toàn có thể sửa chữa thay thế nhân lực giúp giảm ngân sách lao động và tăng hiệu suất theo đúng như nhu yếu của người mua .

Khả năng ứng dụng linh hoạt

Đi cùng với việc lan rộng ra sản xuất ở những xí nghiệp sản xuất thì nhu yếu luân chuyển, bốc dỡ hàng hàng ngày càng ngày càng tăng. Đặc biệt, nhu yếu về tăng trưởng nhà máy sản xuất mưu trí thì việc ứng dụng tự động hóa sửa chữa thay thế cho sức người ngày càng được quan tâm hơn .
Những mạng lưới hệ thống luân chuyển bên trong xí nghiệp sản xuất dưới dạng băng tải hay AGV ngày càng trở nên quan trọng trong hàng loạt nghành nghề dịch vụ luân chuyển vật tư, sản phẩm & hàng hóa. Điều quan trọng là trong những nhà máy sản xuất sản xuất linh phụ kiện điện tử, loại sản phẩm khuôn đúc, hóa mỹ phẩm, thực phẩm – đồ uống hay chi tiết cụ thể lắp ráp … được sử dụng nhiều hơn cả .
Xe tự hành AGV chính là dòng AGV được ứng dụng nhiều nhất trong khi sản xuất bởi lẽ chúng hoàn toàn có thể kéo theo nhiều thùng hàng ở phía sau giúp ngày càng tăng hiệu suất tốt nhất. Đặc biệt, tải trọng hoàn toàn có thể lên đến 1.000 kg. Nếu như sử dụng loại xe nâng này doanh nghiệp hoàn toàn có thể tái sử dụng những thùng hàng trước mà không cần góp vốn đầu tư mới. Nhờ đó bảo vệ hiệu suất cao sản xuất tốt nhất .

Xem thêm: Tính năng của xe tự hành vận chuyển hàng trong kho AGV Perbot

Mua xe nâng tự hành AGV ở đâu uy tín?

Công ty Uniduc là đơn vị chức năng chuyên điều tra và nghiên cứu sản xuất, phân phối những loại xe tự hành AGV chất lượng cao, ship hàng tốt nhu yếu của những doanh nghiệp lớn nhỏ khác nhau. Những điểm mạnh của robot AGV mang đến giải pháp luân chuyển mưu trí mà chúng tôi cung ứng cho quý khách .

• Xe hoạt động giải trí nhờ vào hệ quản lý tân tiến nhất, do đó tương hỗ và tăng trưởng đồn hòn đảo những kỹ sư số 1 trên quốc tế .
• Sử dụng cấu trúc cơ khí vững chãi cho nên vì thế bảo vệ xe chắc như đinh. Những loại xe này hoàn toàn có thể đảm nhiệm hết những trách nhiệm khác nhau trong nhà xưởng như nâng, kéo, sắp xếp hành hòa hay thiết bị. Trọng lượng thao tác khác nhau mang đến thưởng thức tốt cho người mua .
• Những loại xe này sử dụng bộ cảm ứng quét Laser 3D để xe định hình môi trường tự nhiên cực kỳ tốt. Điều này giúp cho xe chuyển dời hoàn toàn có thể tránh vật cản, hạn chế rủi ro đáng tiếc hoàn toàn có thể xảy ra .
• Bộ tinh chỉnh và điều khiển được lập trình tối ưu khi đã xử lý được nhiều bài toán khó. AGV của Uniduc nghiên cứu và điều tra và phân phối hoạt động cực mượt và không thay đổi .
• Hệ thống linh phụ kiện chất lượng của công ty phân phối linh phụ kiện uy tín nhất, chất lượng cao. Bên cạnh đó, pin chất lượng với lưu lượng lớn khiến xe chỉ cần sạc một lần hoàn toàn có thể quản lý và vận hành trong thời hạn dài .
• Xe trang bị không thiếu hàm thống kê, nghiên cứu và phân tích giúp tinh chỉnh và điều khiển và giám sát mạng lưới hệ thống kho bãi một cách tốt nhất. Quý khách hàng hoàn toàn có thể trấn áp được vị trí, việc làm và hiệu suất thao tác của phương tiến nâng sản phẩm & hàng hóa. Việc tinh chỉnh và điều khiển thuận tiện giúp việc làm được triển khai thuận tiện và hiệu suất cao nhất .

Với những ưu điểm tuyệt vời này, việc sử dụng xe nâng tự hành trở thành giải pháp mưu trí được nhiều doanh nghiệp tin cậy, lựa chọn. Đây là cách hữu dụng nhằm mục đích nâng cao hiệu suất thao tác của những công ty đến mức cao nhất .

Hy vọng những thông tin này có thể giúp doanh nghiệp hiểu rõ hơn về xe tự hành AGV. Đây là dòng xe chất lượng, phục vụ tốt nhu cầu sản xuất vận chuyển hàng hóa. Nếu cần tư vấn thêm thông tin gì hãy liên hệ thêm với Công ty Uniduc để được tư vấn và hỗ trợ kịp thời nhất.

Chúc bạn thành đạt trong việc làm và niềm hạnh phúc trong đời sống !

UNIDUC – KIẾN TẠO NHÀ MÁY SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG