RTOS là gì, ưu điểm của nó như thế nào?

Diễm – vào ngày 14/04/2021
2 Bình luận

RTOS là gì?

RTOS là viết tắt của cụm từ Real-time operating system. Đây là một hệ quản lý ( OS ) dùng để ship hàng những ứng dụng thời hạn thực với năng lực giải quyết và xử lý tài liệu siêu nhanh ( vì không có sự chậm trễ của bộ đệm ) .

Bạn có thể hiểu chúng như thế này. Hệ điều hành thông thường ở trên máy tính, bạn phải mất khoảng thời gian để chờ chúng sẵn sàng. Đối với hệ điều hành thực RTOS thì các ứng dụng đều được thực thi với thời gian chính xác.

Các nhu yếu về thời hạn giải quyết và xử lý chỉ được tính bằng một phần mười của giây hoặc ngắn hơn. Nếu nó không hoạt động giải trí theo thời hạn cố định và thắt chặt thì mạng lưới hệ thống sẽ gặp sự cố vì tài nguyên rất số lượng giới hạn. Chính thế cho nên mà hệ điều hành quản lý này sẽ tập trung chuyên sâu vào một số ít tính năng nhất định .Đặc điểm chính của RTOS là độ đồng điệu của nó với thời hạn thiết yếu để tiếp đón, triển khai xong tác vụ .

RTOS hoạt động như thế nào?

RTOS thường sẽ là một phân đoạn của chương trình. Tại đây nó có trách nhiệm xử lý và điều phối những tác vụ ( task ), lập lịch và phân mức ưu tiên cho chúng. Việc này hoàn toàn có thể triển khai bằng chính sách Hướng sự kiện ( Event-driven ) và Chia sẻ thời hạn ( Time-sharing ) .

Cơ chế Hướng sự kiện sẽ điều hướng các tác vụ dựa trên mức độ ưu tiên và Chia sẻ thời gian sẽ làm nhiệm vụ chuyển đổi tác vụ. RTOS đều kèm theo thuật Pre-emptive scheduling (Đặt lịch trước).

Các tính năng cơ bản của RTOS :

• Bộ lập lịch (Scheduler)
• Dịch vụ thời gian thực (Real Time Services)
• Đồng bộ và thông điệp (Synchronization and Messaging)

Trong Scheduler sẽ có 3 trạng thái mặc định :

• Ready to run: Trạng thái chuẩn bị của tác vụ
• Running: Trạng thái tác vụ đang thực thi
• Blocked: Các tác vụ không đủ tài nguyên xử lý sẽ được về trạng thái khóa

Thương Mại Dịch Vụ thời hạn thực

• Dịch vụ xử lý ngắt (Interrupt handling services)
• Dịch vụ thời gian (Time services)
• Dịch vụ quản lý thiết bị (Device management services).
• Dịch vụ quản lý bộ nhớ (Memory management services)
• Dịch vụ quản lý kết nối (IO services)

Thông điệp 

Các thông điệp này sẽ dùng để trao đổi thông tin giữa những tác vụ với nhau, nó gồm có những thông điệp sau :

• Semaphores: Đồng bộ hóa quyền truy cập các tài nguyên dùng chung
• Event flags: Đồng bộ hóa hoạt động các tác vụ cần sự phối hợp
• Mailboxes, Pipes, Message queues: Quản lý các thông điệp đã được gửi

Ưu điểm của RTOS

Ưu điểm lớn của RTOS là giải quyết và xử lý nhanh gọn do đó nó sẽ dành cho những thiết bị yên cầu năng lực giải quyết và xử lý có độ trễ thấp nhất hoàn toàn có thể. Lợi ích nó đem lại gồm có đa nhiệm tốt, ưu tiên những trách nhiệm và quản trị san sẻ những tài nguyên. Ngoài ra nó cũng không yên cầu nhiều về tài nguyên hay bộ nhớ RAM quá lớn .Hệ quản lý RTOS được sử dụng thông dụng trong nhiều ngành công nghiệp, thiết bị chăm nom sức khỏe thể chất IoT ( như smartwatch ) hay ngành hàng không .