Hệ thống Servo

Servo là một mạng lưới hệ thống truyền động điều khiển và tinh chỉnh hồi tiếp vòng kín, nhận tín hiệu và triển khai một cách nhanh gọn và đúng mực theo lệnh từ PLC. Bộ servo gồm có 1 bộ tinh chỉnh và điều khiển servo ( servo drive ), 1 động cơ servo và 1 encoder để phản hồi tín hiệu từ động cơ về bộ tinh chỉnh và điều khiển. Servo được sử dụng để điều khiển và tinh chỉnh vị trí đúng mực, kiểm soát và điều chỉnh mô-men tương thích với những ứng dụng khác nhau và biến hóa vận tốc cực kỳ nhanh ( cung ứng ở ms ) .

Động cơ servo là gì?. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của động cơ servo?

1. Cấu tạo và phân loại :
Động cơ servo là một thành phần trong mạng lưới hệ thống servo. Động cơ servo nhận tín hiệu từ bộ tinh chỉnh và điều khiển và phân phối lực hoạt động thiết yếu cho những thiết bị máy móc khi quản lý và vận hành với vận tốc và độ đúng chuẩn cực kỳ cao .

Động cơ servo được chia thành 2 loại: động cơ servo AC, động cơ servo DC. AC servo có thể xử lý các dòng điện cao hơn và có xu hướng được sử dụng trong máy móc công nghiệp. DC servo không được thiết kế cho các dòng điện cao và thường phù hợp hơn cho các ứng dụng nhỏ hơn.

Cấu tạo của động cơ AC servo gồm có 3 phần : stator, rotor ( thường là loại nam châm từ vĩnh cửu ) và encoder .

• Stator bao gồm một cuộn dây được quấn quanh lõi, được cấp nguồn để cung cấp lực cần thiết làm quay rotor.
• Rotor được cấu tạo bởi nam châm vĩnh cửu có từ trường mạnh.
• Encoder được gắn sau đuôi động cơ để phản hồi chính xác tốc độ và vị trí của động cơ về bộ điều khiển.

Bộ điều khiển và tinh chỉnh ( Servo drive ) có trách nhiệm nhận tín hiệu lệnh tinh chỉnh và điều khiển ( xung / analog ) từ PLC và truyền lệnh đến động cơ servo để tinh chỉnh và điều khiển động cơ servo hoạt động giải trí theo lệnh, đồng thời nhận tín hiệu phản hồi liên tục về vị trí và vận tốc hiện tại của động cơ servo từ encoder .
2. Nguyên lý hoạt động giải trí :
Về nguyên tắc, động cơ servo là một thiết bị độc lập. Tuy nhiên động cơ servo chỉ có ý nghĩa thực tiễn khi hoạt động giải trí trong mạng lưới hệ thống servo .
Chế độ hoạt động giải trí servo được hình thành bởi những mạng lưới hệ thống hồi tiếp vòng kín. Động cơ servo nhận một tín hiệu xung điện ( PWM ) từ bộ tinh chỉnh và điều khiển để hoạt động giải trí và được trấn áp bằng bộ mã hóa ( encoder ) .

Khi động cơ vận hành thì vận tốc và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển này thông qua bộ mã hóa (encoder). Khi đó bất kỳ lý do nào ngăn cản chuyển động và làm sai lệch tốc độ cũng như vị trí mong muốn, cơ cấu hồi tiếp sẽ phản hồi tín hiệu về bộ điều khiển. Từ tín hiệu phản hồi về, bộ điều khiển servo sẽ so sánh với tín hiệu lệnh và đưa ra điều chỉnh phù hợp, đảm bảo động cơ servo hoạt động đúng theo yêu cầu đạt được tốc độ và vị trí chính xác nhất.

Lợi ích khi sử dụng AC servo

• Khả năng điều khiển tốc độ, vị trí và mo-men cực kì chính xác.
• Tốc độ đáp ứng và phản hồi nhanh, quán tính thấp (gần như không có quán tính).
• Hiệu suất hoạt động cao tới hơn 90%, ít sinh nhiệt và hầu như không dao động.
• Tốc độ cao và tần suất làm việc thay đổi nhanh, liên tục.
• Hoạt động êm ái, nhẹ, tiết kiệm điện năng.

Hệ thống AC servo tương thích với hầu hết những ứng dụng trong công nghiệp như máy công cụ, máy đóng gói, những loại máy in, máy cắt, những ứng dụng thu xả cuộn, những ứng dụng cần chạy dừng đúng vị trí, dây chuyền sản xuất lắp ráp, máy CNC, cánh tay robot …

Với hơn 16 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa và đã nhận được sự tin tưởng của hơn 10.000 khách hàng, DAT tự tin là nhà cung ứng sản phẩm chính hãng quy mô lớn, tin cậy cùng giải pháp chuyên biệt, đảm bảo đáp ứng kịp thời mọi nhu cầu và đem lại hiệu quả cao nhất cho khách hàng. Mọi thông tin chi tiết và nhu cầu tư vấn vui lòng liên hệ hotline 1800 6567 (miễn cước gọi).

Source: http://139.180.218.5
Category: Thuật ngữ đời thường